褚庄泥塑，起源于清初，起初只是临沂庶人因缘际会的玩乐之作，却不想备受欢迎，形成专业。到二十世纪三十年代，以鸟兽鱼虫、故事、戏剧人物等为题材的泥塑玩具逐渐兴起。当时一直流传着“贞一吴兰印票子，不如褚庄泥哨子”的说法，可见褚庄泥塑当时的辉煌鼎盛。
褚庄泥塑创作多以动物形象为主，造型别致，惟妙惟肖，富有。一种带响的“牛头哨”，能吹出几种简单的曲调，有的卖者吹着小哨，走街串巷，招揽生意。另一种较为难制的玩具是泥狮，只有技艺娴熟的艺人才能掌握此法，光是求像，就需花费很长的时间。反复对照狮子的模样、神态，刻画其外型特征，然后再做成泥模，模型千姿百态，有仰有卧，有喜有怒，让人倍感生动有趣、形神兼具。还有一些泥塑玩具则与历史、民俗有关，如反映诸葛亮睿智、王祥纯孝卧鲤的泥玩具，美女护士也疯狂人物塑画生动传神，色彩色调秀丽明隽。亦有端午节专给儿童佩戴的百岁索“五丝哨”，当地民间一直传唱着“五丝哨，五丝哨，小孩带着不逃觉”的民谣，它是以红、黄、蓝、白、黑五色线系着的陶哨，是旧时人们为小孩子避邪祈福的配饰。
褚庄泥塑自发展开始，就因造型新颖奇巧，色彩绚丽，备受推崇，远销江苏、等省地。至20世纪初，褚家庄村有110余户泥人作坊，形成有名的“泥人街”。而现今的褚庄泥塑，更是千姿百态，享誉海外，成为中国民间手工艺品的一朵奇葩。