磁悬浮球,在磁悬浮工艺品当中,磁悬浮地球仪最受人们的关注和喜爱,然而在受青睐的同时,磁悬浮地球仪所存在的技术故障成为了广大磁悬浮地球仪爱好者们的一个老题,本文就是针对这一情况,专业为广大消费者们做出磁悬浮地球仪结构技术上的解说。
磁悬浮地球仪,通俗的说就是磁悬浮球,磁悬浮球系统是一种典型的非线性、不稳定性系统.根据改变结构控制理论,设计了一个动态变成稳定结构控制器,该控制器能够磁悬浮球系统的各个状态逐渐趋近于设计值.同时利用Modelica对磁悬浮球系统进行建模仿真,仿真结果表明磁悬浮球的控制系统具有很好的动态性能和很强的鲁棒性。
悬浮球偏离平衡时,霍尔侦测器侦测到地球仪底端磁铁的变化,便会产生一补偿电流。补偿电流流到塑胶框顶端金属线圈时,金属线圈增加,可将地球仪拉回平衡。轻轻转动地球仪便可持续不停转动,这可以用惯性原理。
磁悬浮球主要由永磁体、 铁芯、 线圈、 传感器、 功率放da器和控制器等组成。当悬浮球处于平衡时 ,通过线 ,地球仪距顶部间隙为 x0 ,电磁吸力与永磁体吸力和悬浮球的重力相平衡。当悬浮球受到一个向下的干扰力而向下运动时,传感器检测到地球仪偏离平衡的位移,控制器将这一信号变换成控制信号 。功lv放da器又将控制信号转换成控制电流 i0 +Δi ,因此,电磁铁吸力变大了,从而驱动悬浮球返回到原来平衡。反之,当地球仪向上运动时,控制电流变为 i0 -Δi ,因此,电 磁铁吸力变小了悬浮球也能返回到原来的平衡。
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